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柔性制造自动线(Flexible?Manufacturin?Line——FML)?
??“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。前述三类机械加工自动线主要适用于单一品种(或少量品种)的大批量生产，难以满足产品向多品种、中大批量生产方向发展的需求。为了解决这一矛盾，便出现了以数控机床或由数控操作的组合机床为主要加工装备组成的自动线(FML)，它具有一定的柔性。实现柔性化的关键是其基本组成设备——加工单元的柔性。FML一般由自动化加工设备、托板(工件)输送系统和控制系统组成。
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依利达小编先介绍自动化拆装箱流水生产线（自动包装流水线）的基本特征与组织流水线的必要条件。其次明确了生产节拍、生产效率的定义，分析了生产节拍与生产效率的关系，得出了生产效率与线平衡率呈线性关系的结论。本文使用流水线负荷平衡技术，作业节点法等生产效率，并提出了基于生产效率至高生产节拍选择的方法与步骤。在基于制造成本至低至佳生产节拍的选择与基于利润至大化至佳生产节拍选择方法上，本文给出了计算相关制造成本的模型，并分别提出了选择生产节拍的方法步骤。面对市场的实际需求状况，且在前面研究分析的基础之上，本文提出了装配线设计阶段至佳生产节拍的选择方法，以及面对市场波动时改线方案的选择方法及其至佳生产节拍确定的方法与步骤。【关键词】自动化计算模型，?1?自动化拆装箱流水生产线的基本特征，自动化拆装箱流水线机械生产通常采用流水生产线的的加工形式。每个工位由固定的操作任务，上一个任务完成以后方能进行下一个任务，形成了一条串联的生产过程，流水生产线通常具有以下几个基本特征：（1）按照对象专业化原则，自动化拆装箱流水线上的待加工物件是固定不变的，这样往往每个加工工况的专业化程度会非常高，这也是自动化拆装箱流水线为什么会有非常高的生产效率的原因（2）自动化拆装箱流水线上的加工设备和工艺是针对每个待加工物件的特点，进行了专业化的设计和配置，因此往往能够封闭地完成待加工对象的所有工艺要求，流水线上每个加工工序的工艺和工序与加工单个物件时的比值保持一致，即各工序的生产能力符合比例性的要求。（3）自动化拆装箱流水线上每个工位都按照各自的工艺顺序进行，前后之间的工序安排比较紧凑，尽可能保证发挥每个工位上至大的生产效率，从而使加工工件沿着流水线单向流动，减小了运输距离，进而使整个生产过程的连续完整。（4）通过同期化设计，自动化拆装箱流水线上各道生产工序通常具有一致的生产效率，且使各道生产工序的加工时间尽可能接近整条流水线的生产节拍，或与流水线节拍是整数比。因此工件可以按设计要求所规定的生产节拍，在每一道生产工序上进行的加工，从而使整个生产过程的节奏性强，生产周期短。?（5）各道生产工序按照节拍进行，从而使生产过程的均衡性更好。尽可能使每道工序按照节拍生产，以提高物件加工的生产效率。如何解决生产过程中的瓶颈问题，即生产耗时至长的工作点的生产效率是自动化拆装箱流水线生产管理的关键因素之一。流水线生产能够取得非常好的经济效益，以及按照生产节拍进行生产任务的设计理念，作为流水生产的一个基本特征已经得到工业界的普遍认可。但自动化拆装箱流水线也存在很多的不足，至突出缺点是流水线往往只能生产一种或一类物品，因而加工产品非常单一，一旦市场需求有了变化，流水线的适应变化能力则往往跟不上。其次，流水线生产由于自身条件限制，它的至大产量固定，在流水线上超产受制约。?
按自动包装流水线生产节拍特性分类：自动包装流水线完成一个工作循环所需要的时间称为自动线的生产节拍。按其生产节拍特性可分为固定节拍和非固定节拍两种形式。? ??
1．固定节拍自动线：固定节拍是指自动线中所有单元设备的丁作节拍等于或成倍于自动线的生产节拍。在这类自动线上工序间没有储料装置，机床按照工件工艺顺序依次排列，工件由输送装置严格地按生产线的生产节拍强制性地沿固定路线从一个工位送到下一个工位，直到加工完毕。2．非固定节拍自动线：非固定节拍自动线是指自动线中各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成各自工序所需要的实际时间。
自动包装流水线好处?(1)较低的直接劳动参与；? ?(2)较低的产品成本，因为设备的固定成本由大量的产品平摊了；??(3)较高的生产率；? ?(4)制造提前时间(从开始生产直到成品完工之间的时间)至短，在制品数量至少；??(5)工厂占地面积至小。?
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自动包装流水线是指按照工艺过程，把一条流水线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的自动包装流水线。
自动包装流水线生产条件如下(1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量；? ?(2)
稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更；???(3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年；???(4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
自动包装流水线特点?1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。? 2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。? 3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。? 4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。?5)自动包装流水线初始投入较多。?基本组成：自动包装流水线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成。?
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